Linux驱动小技巧 利用DRIVER_ATTR实现调用内核函数
发布时间：2022-02-16 12:17:32 所属栏目：Linux 来源：互联网
导读：1. 前言 很多朋友在调试驱动的时候，都会遇到这样一个场景：修改一个参数，然后调用某个内核中的函数。 比如将某个gpio的值拉高/拉低，修改某个寄存器的值等等。 如果每一个参数都通过字符设备的ioctl接口，增加对应的cmd，会比较麻烦， 研究内核的计算机
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1. 前言 很多朋友在调试驱动的时候，都会遇到这样一个场景：修改一个参数，然后调用某个内核中的函数。 比如将某个gpio的值拉高/拉低，修改某个寄存器的值等等。 如果每一个参数都通过字符设备的ioctl接口，增加对应的cmd，会比较麻烦， 研究内核的计算机大牛门怎么会容忍这种事发生， 于是设计出了DRIVER_ATTR这个宏，完美解决这个需求。 下面一口君通过一个简单的实例，给大家讲解如何使用DRIVER_ATTR。 2. DRIVER_ATTR定义 该宏定义的文件如下：include/linux/device.h 复制 struct driver_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, char *buf); ssize_t (*store)(struct device_driver *driver, const char *buf, size_t count); }; #define DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store) struct driver_attribute driver_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store) __ATTR定义于文件 include/linux/sysfs.h 复制 #define __ATTR(_name, _mode, _show, _store) { .attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, .show = _show, .store = _store, } 说明 复制 _name：名称，也就是将在sys fs中生成的文件名称。 _mode：上述文件的访问权限，与普通文件相同，UGO的格式，最高权限0644，否则会报错。 _show：显示函数，cat该文件时，此函数被调用。 _store：写函数，echo内容到该文件时，此函数被调用。 3. 使用步骤定义一个写操作的回调函数： 复制 static ssize_t peng_test_store(struct device_driver *driver, const char *buf, size_t count) { //对参数进行检查 if(NULL == buf || count >255 || count == 0 || strnchr(buf, count, 0x20)) return -1; printk("buf:%s count:%dn",buf,count); return count; } 声明该函数与文件节点关系 复制 static DRIVER_ATTR(peng, 0644, NULL, peng_test_store); 1. 创建文件节点： 复制 ret = driver_create_file(&(hello_driver.driver), &driver_attr_peng); if (ret < 0){ dev_err(&pdev->dev, "could not create sysfs filesn"); ret = -ENOENT; } 这几个名字之间关系如下： 4. 源码 本实验代码分为两个模块 device、driver， 分别定义结构体platform_device、platform_driver并注册到platform总线。 完整源码如下： device.c 复制 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/ioport.h> static void hello_release(struct device *dev) { return; } static struct platform_device hello_device = { .name = "duang", .id = -1, .dev.release = hello_release, }; static int hello_init(void) { printk("hello_init n"); return platform_device_register(&hello_device); } static void hello_exit(void) { printk("hello_exit n"); platform_device_unregister(&hello_device); return; } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); driver.c 复制 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <asm/io.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/ioport.h> static int hello_probe(struct platform_device *pdev); static int hello_remove(struct platform_device *pdev); static ssize_t peng_test_store(struct device_driver *driver, const char *buf, size_t count) { if(NULL == buf || count >255 || count == 0 || strnchr(buf, count, 0x20)) return -1; printk("buf:%s count:%dn",buf,count); return count; } static DRIVER_ATTR(peng, 0644, NULL, peng_test_store); static struct platform_driver hello_driver = { .probe = hello_probe, .driver.name = "duang", .remove = hello_remove, }; struct resource *res; static int hello_probe(struct platform_device *pdev) { int ret; printk("match ok n"); ret = driver_create_file(&(hello_driver.driver), &driver_attr_peng); if (ret < 0){ dev_err(&pdev->dev, "could not create sysfs filesn"); ret = -ENOENT; } return 0; } static int hello_remove(struct platform_device *pdev) { printk("hello_remove n"); return 0; } static int hello_init(void) { printk("hello_init n"); return platform_driver_register(&hello_driver); } static void hello_exit(void) { printk("hello_exit n"); platform_driver_unregister(&hello_driver); return; } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Makefile 复制 ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=device.o driver.o else KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build #KDIR :=/home/peng/linux-3.14 PWD :=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.symvers *.cmd *.mod.c *.order endif 5. 编译运行 第一步：编译 第二步：加载模块驱动 第三步：查看生成的文件节点： 第四步：通过下面命令向节点输入一个数字(要管理员权限)： 复制 echo 1 > peng 由结果可知，我们通过向文件peng写入一个字符，实现了调用函数peng_test_store()，并且字符1传递给了参数buf，字符个数传递给了count。 其中目录duang是由结构体变量hello_driver 给出： 复制 static struct platform_driver hello_driver = { .driver.name = "duang", }; 6. 一次注册多个节点 需要借助结构体 复制 driversinputtouchscreenads7846.c 1. 复制 static ssize_t ads7846_pen_down_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev); return sprintf(buf, "%un", ts->pendown); } static DEVICE_ATTR(pen_down, S_IRUGO, ads7846_pen_down_show, NULL); static ssize_t ads7846_disable_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev); return sprintf(buf, "%un", ts->disabled); } static ssize_t ads7846_disable_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev); unsigned int i; int err; err = kstrtouint(buf, 10, &i); if (err) return err; if (i) ads7846_disable(ts); else ads7846_enable(ts); return count; } static DEVICE_ATTR(disable, 0664, ads7846_disable_show, ads7846_disable_store); static struct attribute *ads784x_attributes[] = { &dev_attr_pen_down.attr, &dev_attr_disable.attr, NULL, }; static struct attribute_group ads784x_attr_group = { .attrs = ads784x_attributes, }; 复制 err = sysfs_create_group(&mydevice->dev.kobj, &ads784x_attr_group); （编辑：包头站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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